Esta aplicación ha sido desarrollada en mi Proyecto Fin de Carrera como Ingeniero Industrial para la Universidad Carlos III de Madrid. En ese proyecto se presenta un Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción (ADAS) que consiste en una aplicación software basada en visión artificial diseñada para detectar y reconocer semáforos a través de una cámara instalada a bordo de un vehículo. La principal característica que presenta esta aplicación es que utiliza un clasificadores en cascada junto con técnicas de extracción de características como Haar-Like Features y Local Binary Patterns para detectar a los semáforos. La aplicación ha sido programada en código C++ haciendo uso de las funciones que proporcionan las librerías de OpenCV para el diseño de aplicaciones de visión artificial.
This application has been developed in my final project as an Industrial Engineer for the University Carlos III of Madrid. This proyect presents an Advanced Driver Assistance System (ADAS) which consists of a software application based on artificial vision designed to detect and recognize traffic lights through a camera installed on board a vehicle. The main feature that presents this application is that it uses a cascade classifier with feature extraction techniques such as Haar-Like Features and Local Binary Patterns for detecting traffic lights. The application has been programmed in C + + code using the functions provided by the OpenCV libraries for the design of artificial vision applications.
Ya está disponible el enlace al documento del proyecto. Tan solo os pediría de buena fe que si utilizáis en vuestras publicaciones algunas de las ideas que expongo en el documento por favor al menos me citéis en las referencias. Eso es todo. Gracias por verlo.
Now available the link to the project document. I would only ask you that, with good faith, if you use in your publications some of the ideas I am presenting in the document, please at least quote me in the references. That is all. Thanks for seeing it.
https://drive.google.com/file/d/0B-lkIOL-yDiOZTJLZGNxM0JZNE0/view?usp=sharing
Post time: Jun-19-2017